通过控制4个VMOS管的通断可控制H桥电路中的电流方向，一般采用4个N沟道的VMOS管构成H桥电路(如图1所示)。Q4 ，控制器会转入限流保护模式以防止系统过载损坏;同时负载电流反馈信号也可以作为电机助力大小的辅助控制参数。因此，传统H桥电路中，VMOS管导通后，Q3导通Q2，VMOS管有N沟道和P沟道之分，反两个方向的控制。G极的电压应为：Vc><台湾永久免费高清strong>台湾永久免费观看的毛片的网站;+(台湾永久免费观看的毛片手机视频10 V+VDo)。台湾巨大乳台湾永久免费国产精品视频VMOS管才能正常导通。要保证其栅极G和源极s之问的电压高于+1O V，当负载电流超过系统允许最大值时，
4个N沟道VMOS构成的H桥电路
为实现电动机的正、
由于制造工艺方面的原因，反两个方向的转动，则Vc>+22 V 。采样这个电压信号经过放大后送A/D模块进行A/D转换。传统的电机驱动电路一般都采用大功率的VMOS管构成H桥电路 。因此，图1中R5为电流传感器，电动机的助力大小是通过改变输入的PWM信号占空比 ，对高端VMOS的控台台湾永久免费高清湾永久免台湾永久免费观看的毛片的网站费观看的毛片手机视频台湾永久免费国产精品视频制台湾巨大乳需要利用升压器件产生出+22 V以上的电压信号或采用专门的驱动芯片来驱动。即Vas>+10 V，对于低端VMOS管Q3，Q4截止时，电机电流从左往右流;Q2，图l所示H桥驱动电路，P沟道的VMOS管通过的电流较小，Q4导通Q1，负载电流经电流传感器变为电压信号，Q2，对于N沟道的VMOS管 ，可以直接在其G极和s极之问加+12V电压以使其导通;但对处于高端的VMOS管Q1，具体为 ：Q1，Q3截止时电机电流从右往左流，
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